利记网站:培养和影响了一大批优秀的科技人才

熊友伦，华中科技大学教授，中国科学院院士，是我国机械工程领域的知名专家。今年83岁的他仍然每天忙于工作。在接到记者电话之前，他刚刚在办公室结束了对青年教师和学生的指导。从早上9点到中午12点，熊友伦和年轻人坐在一起讨论。时间不知不觉地过去了……半个多世纪以来，他始终坚持走在教学科研第一线，传道授业，解惑解惑。培养和影响了一大批优秀的科技人才。利记网站

“培养人才必须向前看”

“机器人是一门综合性学科，将推动相关技术学科、信息学科、媒体学科的深度融合与发展……”在《机器人:建模、控制与视觉》一书的序言中，熊友伦解释了过来。

“我一生主要从事几何误差评估、数字制造设备和机器人的研究。这三者的共同点之一就是几何推理。”熊Youlun说。他建立了精密测量的评价与判别理论，主持开发了基于微机的机器人离线编程系统。他长期从事与机器人相关的几何推理研究。

在熊友伦看来，教材在高校人才培养中起着非常重要的作用。主编的机器人领域专著和教材，从《精密测量的数学方法》、《机器人操作》、《机器人基础》到近年出版的《机器人:建模、控制与视觉》，都密切关注机器人领域的前沿。技术理论。“机器人学科发展非常迅速，人才培养必须具有前瞻性，教材需要不断更新和修订。”他说。

熊友伦的学生们还记得，几年前，他们去导师家拜年，总能在他的餐桌上看到成堆的手稿。坐在电脑前，头发花白的老人慢慢地敲击键盘，输入复杂的数学符号和公式。“公式要印在课本上，不允许有任何错误。”在这样的坚持下，熊有伦用3年多的时间完成了70多万字的《机器人:建模、控制与视觉》，2021年获得首届国家教材建设一等奖。